Classe Crinoidea

Els crinoides són equinoderms que tenen la particularitat de viure fixos. La boca i l’anus es troben al mateix costat, al centre dels braços. El nombre d’aquests braços, esvelts i equipats amb expansions, és variable (generalment 10, més en formes tropicals). Inclouen comàtules, comuns a poca profunditat, i lliris marins , que són més profunds. Pertorbades, les comàtules es poden deslligar del seu suport per enganxar-se més lluny, utilitzant grampons articulats. També són capaços de nedar gràcies als moviments coordinats dels braços!