Fílum Echinordemata

Els Equinoderms agrupen les estrelles de mar, estrelles amb plomes, lliris de mar, ofiures, eriçons de mar i holotúries o espardenyes de mar. El seu nom prové del grec echinos (espina) i dermis (pell), i al·ludeix al seu exclusiu exoesquelet format per ossicles calcaris. Amb aproximadament unes 7.000 espècies actuals, la seva història es remunta a principis del Càmbric , fa aproximadament 540 milions d’anys, sent un dels grups més ben representats al registre fòssil.