Fílum Arthropoda

Els Crustacis són un extens subfil d’artròpodes parafilètic, amb més de 67 000 espècies.Inclouen diversos grups d’animals comestibles, com les llagostes, els crancs, els llagostins, les gambetes i els percebes.

Crustacis Malacostracans (crancs, gambes, etc.)

Els Malacostracans, o “crustacis superiors” (antic nom), reuneixen els crustacis més comunament observats pels bussejadors, des de petits gammarus fins a crancs i aranyes marines, passant per gambes, llamàntols, llamàntols. “Ermità… El seu cos està format generalment per vuit segments toràcics i sis segments abdominals. Algunes espècies, com els escamarlans, han conquerit les aigües dolces.