Cucs Errants

Aquests anèl·lids són exclusivament marins, i la seva segmentació s’anomena homònom: els segments del cuc són pràcticament idèntics en tota la seva longitud. Són formes lliures que es mouen ràpidament, sovint depredadores i carnívores. Cada segment, a part del cap i la cua, porta expansions frondoses, els parapodis, de formes variades i utilitzats per a la locomoció.