Annèlids

En aquest grup hi ha els annèlids i els nematodes. Els nematodes es caracteritzen pel seu cos aplanat. I els annèlids es caracteritzen per tenir el cos cilíndric i allargat i per presentar metamería. Es coneix amb aquest nom a la divisió del cos en segments o anells, denominats metàmers, capaços de realitzar totes les funcions vitals de l’animal.