En aquest grup hi ha els annèlids i els nematodes. Els nematodes es caracteritzen pel seu cos aplanat. I els annèlids es caracteritzen per tenir el cos cilíndric i allargat i per presentar metamería. Es coneix amb aquest nom a la divisió del cos en segments o anells, denominats metàmers, capaços de realitzar totes les funcions vitals de l’animal.
També hem agrupat en una pestanya els altres fílums de cucs, Nemertea, Hemichordata, Cephalorhyncha, Spuncula, Priapulians, Sipunculians i Enteropnustes.
Però realment els que trobarem més sovint en busseig recreatiu són els cucs sèssils i els cucs equiúrids.
CUCS ERRANTS
Aquests anèl·lids són exclusivament marins, i la seva segmentació s’anomena homònom: els segments del cuc són pràcticament idèntics en tota la seva longitud. Són formes lliures que es mouen ràpidament, sovint depredadores i carnívores. Cada segment, a part del cap i la cua, porta expansions frondoses, els parapodis, de formes variades i utilitzats per a la locomoció.
CUCS SÈSSILS
Aquests anèl·lids sedentaris són exclusivament marins, i la seva segmentació s’anomena heterònom: varia d’un extrem a l’altre del cuc, una variació deguda a l’estil de vida d’enterradors o tubs d’aquests organismes. Alguns viuen al sediment en galeries en forma de J, U o Y, d’altres creen un tub més o menys gran i més o menys sòlid, format per moc i restes diverses, del qual només un plomall de brànquies o tentacles. Sovint de colors vius, i que s’utilitzen per a la respiració i la nutrició.
CUCS EQUIÚRIDS
Els echiurids (Subclasse Echiura) com les bonèlies, viuen al sediment o a les escletxes de la roca. Tenen una trompa bífida.
SANGONERES i cucs de terra
Els oligoquets (grup de cucs de terra i tubifex) només es trobaran excepcionalment en el busseig. Es poden observar durant el mostreig de sediments, per exemple. Són cucs llisos que ja no tenen els parapodis dels poliquets. Són marins, d’aigua dolça i terrestres. Les Hirudinae (o Achaetes) estan representades per sangoneres. Aquests cucs ectoparàsits es poden observar principalment a l’aigua dolça, però també al mar units a les rajades i a certs peixos plans.
ALTRES FÍLUMS DE CUCS
Aquí he agrupat els altres fílums de cucs Nemertea, Hemichordata, Cephalorhyncha y Spuncula.
Els Némertes o cucs de cinta (Nemertea) són cucs aplanats, de cinta, sovint de colors brillants, molt fràgils i molt extensibles: algunes espècies arriben a diverses desenes de metres . Només uns pocs Nemerts són d’aigua dolça i terrestres, la gran majoria són marins.
Els Priapulians, Sipunculians i Enteropneustes, rarament trobats, són estranys cucs excavadors que s’alimenten ingerint i filtrant sorra. Tots aquests cucs són exclusivament marins.